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— 自主寻货:基于高精度视觉算法,托盘摆放不规整、无序情况下,智能定位托盘,调整进叉方向;
— 自动搬运:基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位、规划路径、行驶;
— 安全可靠:3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施,实现 360°全向区域立体化安全防护;
— 自主充电:具备自主充电功能,低电量时自行充电,或者按照指定时间完成自主充电。
— 适用于电商仓储、工厂仓库;
— 高频上下料，对接精度高;
— 多班制，全天24小时运行。
产品型号 | UW-LB140S | |
基本参数 | 外形尺寸 | 720L*990W*1820H mm |
本体自重 | 1050 kg | |
旋转直径 | Φ2350 mm | |
业务能力 | 额定负载 | 最大1400 kg |
升降行程 | 1600 mm(最大3500 mm) | |
载荷中心距 | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm*2 | |
货叉外宽 | 标准680 mm | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方位,包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后三激光，360°全覆盖 | |
触边停障 | 前部半包保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 |
导航方式 | 自然导航,视觉/激光slam | |
行走方式 | 前后双向、左右转弯、原地旋转 | |
行走速度 | 0~1.5 m/s | |
导航对接精度 | ±10 mm | |
停止角度精度 | ±1° | |
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池规格 | 24V 150AH | |
续航时间 | 6~8 h | |
充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
充电时间 | ≤2 h | |
电池寿命 | 2000次循环 | |
人机交互 | 液晶显示屏 | 10寸显示屏 |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
手操器 | 具备 | |
扩展接口 | RJ45百兆 | |
应用环境 | 应用场景 | 室内 |
环境温湿度 | 0~40“C/10-9096RH, 无凝露 | |
路面坡度 | ≤ 空载5%/满载3% | |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, 选配5G | |
直角堆垛通道宽度 | 2340 mm(1200*1200托盘) | |
居中对接通道宽度 | 2550 mm(1200*1200托盘) | |
地面承重 | ≥ 1700 kg/㎡ | |
